强化学习的数学原理
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的核心范式之一,其核心目标是通过智能体与环境的动态交互,自主习得最优决策策略,以最大化长期累积奖励。
本文系统梳理了强化学习算法的相关数学原理,希望能对强化学习的理解有所帮助。同时,本文省略了部分基础知识的介绍,把重点放在强化学习经典算法和数学理解上,对复杂的证明和推导予以省略。
# 基础概念
智能体(Agent):决策主体,通过观察环境状态选择动作。例如,游戏 AI 中的角色控制器。
环境(Environment):也称为模型,是智能体交互的外部世界,提供状态信息和反馈奖励。环境可以是物理世界(如机器人导航场景)或虚拟
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